Stagiaire en IA et robotique / AI/ML/Robotics Developer Intern

Stagiaire en IA et robotique / AI/ML/Robotics Developer Intern

Stagiaire rémunéré·e en IA et robotique

Description de l’entreprise

Nous sommes l’entreprise à l’origine des simulateurs terrestres et maritimes les plus fiables du secteur.

CM Labs développe des solutions basées sur la simulation qui aident les clients à concevoir des équipements avancés et à former des opérateurs qualifiés. Grâce à sa plateforme Vortex Studio, CM Labs offre des capacités pour les simulateurs de formation, la répétition de mission, les jeux sérieux, le prototypage virtuel et les tests. Aujourd’hui, CM Labs est le principal fournisseur de solutions de formation par simulation dans les secteurs de la construction et des ports.

Avec plus de 1 000 simulateurs déployés dans 30 pays, notre présence est mondiale. Parmi nos clients figurent Honda, Hitachi, Liebherr, la NASA et Volvo.

Description du poste

Notre équipe de R-D logicielle recherche un·e stagiaire rémunéré·e de niveau maîtrise ou doctorat pour un mandat de 4 à 6 mois, afin d’explorer comment les techniques modernes d’intelligence artificielle et de robotique peuvent être appliquées aux équipements lourds autonomes à l’aide de Vortex Studio.

Le Stage Portera Principalement Sur Des Cas D’usage Liés à L’autonomie D’équipements De Terrassement, Tels Que Les Excavatrices, Les Bulldozers Et Les Chargeuses Sur Roues. Le Projet Sera Adapté Au Profil Et Aux Intérêts De La Personne Retenue Et Pourrait Notamment Explorer Les Sujets Suivants :

• L’intégration de Vision-Language-Action (VLA) et d’autres approches fondées sur des modèles de fondation pour le contrôle d’équipements simulés.
• Les flux de travail sim-to-real et real-to-sim, notamment l’utilisation de la simulation pour le développement, les tests et la validation de systèmes autonomes.
• L’apprentissage par imitation et l’apprentissage interactif par imitation, en tirant parti des simulateurs de formation de CM Labs pour recueillir des démonstrations et intégrer la rétroaction humaine.
• L’entraînement et l’évaluation d’agents autonomes dans des environnements réalistes basés sur la physique.
• Les outils et flux de travail facilitant l’intégration de Vortex Studio dans les environnements modernes de robotique et d’IA incarnée.

L’objectif n’est pas d’imposer une seule direction de recherche, mais d’identifier et de prototyper des approches prometteuses où la simulation haute fidélité peut accélérer le développement et l’évaluation d’équipements lourds autonomes.

Ce stage offre l’occasion de travailler à l’intersection de la robotique, de l’apprentissage automatique, de la simulation et de l’ingénierie des équipements lourds. Vous travaillerez avec des développeurs expérimentés, des spécialistes de la simulation et des experts métier, tout en contribuant directement à l’évolution de la plateforme Vortex Studio.

Responsabilités

• Explorer des cas d’usage liés à l’autonomie : Étudier et prototyper des approches d’IA ou de robotique pour le contrôle d’équipements lourds dans des environnements simulés réalistes.
• Développer des intégrations et des expériences : Connecter des technologies pertinentes en apprentissage automatique, robotique ou IA incarnée à Vortex Studio et mettre en place l’infrastructure expérimentale nécessaire à leur évaluation.
• Entraîner et évaluer des agents : Selon le projet, développer, adapter ou évaluer des agents autonomes à partir de démonstrations, d’apprentissage par renforcement, de modèles de fondation ou d’autres approches appropriées.
• Exploiter l’expertise humaine : Explorer comment utiliser les démonstrations et la rétroaction d’opérateurs expérimentés, notamment à partir de données recueillies dans les simulateurs de formation de CM Labs.
• Démontrer la valeur : Construire des prototypes et des évaluations quantitatives afin de déterminer où la simulation apporte le plus de valeur au développement de systèmes autonomes.
• Documenter les résultats : Communiquer clairement les résultats expérimentaux, les limites techniques et les recommandations pour de futurs travaux de produit ou de recherche.
• Formation de niveau maîtrise ou doctorat en apprentissage automatique, robotique, informatique ou dans un domaine technique connexe.
• Solides compétences générales en développement logiciel, particulièrement en Python.
• Capacité à investiguer de façon autonome des problèmes techniques et à transformer des idées de recherche en prototypes fonctionnels.
• Intérêt pour la robotique, les systèmes autonomes, l’IA incarnée ou la simulation basée sur la physique.
• Excellentes compétences en communication et en collaboration en anglais. Le français est un atout.

Atouts

• Expérience avec PyTorch ou d’autres cadres d’apprentissage automatique.
• Connaissance des modèles Vision-Language Models (VLM), Vision-Language-Action Models (VLA) ou d’autres modèles de fondation pour agents incarnés.
• Expérience en apprentissage par imitation, apprentissage par renforcement ou apprentissage interactif à partir de rétroaction humaine.
• Familiarité avec des outils de robotique ou des plateformes de simulation, telles que ROS, MuJoCo, Isaac Sim ou Gymnasium.
• Expérience en sim-to-real, en apprentissage robotique ou en développement de véhicules ou d’équipements autonomes.
• Familiarité avec les systèmes de simulation interactifs, notamment les boucles de contrôle, la gestion d’état, les capteurs et les environnements en temps réel.